Een geborstelde DC-motor is een type DC-motor. De stator van de geborstelde motor is uitgerust met vaste hoofdmagnetische polen en borstels en de rotor is uitgerust met armatuurwikkelingen en commutators.
De elektrische energie van de dc-voeding komt in de armatuurwikkeling door de borstels en de commutator om een armatuurstroom te genereren. Het magnetische veld dat door de armatuurstroom wordt gegenereerd, werkt samen met het hoofdmagnetisch veld om elektromagnetisch koppel te genereren, waardoor de motor draait en de belasting aandrijft. Vanwege het bestaan van borstels en commutators hebben geborstelde motoren een complexe structuur, slechte betrouwbaarheid, veel storingen, grote onderhoudsbelasting, korte levensduur en commutatievonken zijn gevoelig voor elektromagnetische interferentie.