Een ringvormige permanente magneet is bevestigd in de DC-motor en de stroom gaat door de spoel op de rotor om ampèrekracht te genereren. Wanneer de spoel op de rotor evenwijdig is aan het magnetische veld, zal de richting van het magnetische veld veranderen wanneer de spoel op de rotor blijft draaien. Daarom verandert de borstelhiel aan het uiteinde van de rotor. De platen worden afwisselend gecontacteerd, zodat de richting van de stroom op de spoel ook verandert en de richting van de opgewekte Lorentzkracht niet verandert, zodat de motor in één richting kan blijven draaien.
Het werkingsprincipe van een DC-generator is om de alternerende elektromotorische kracht die in de ankerspoel wordt geïnduceerd om te zetten in een DC-elektromotorische kracht wanneer deze door de commutator en de commutatieactie van de borstel van het borsteluiteinde wordt getrokken.
De richting van de geïnduceerde elektromotorische kracht wordt bepaald volgens de rechterhandregel (de magnetische inductielijn wijst naar de handpalm, de duim wijst naar de bewegingsrichting van de geleider en de andere vier vingers wijzen naar de richting van de geïnduceerde elektromotorische kracht in de geleider).
De richting van de kracht van de geleider' wordt bepaald door de linkerregel. Dit paar elektromagnetische krachten vormt een moment dat inwerkt op het anker. Dit moment wordt elektromagnetisch koppel genoemd in een roterende elektrische machine. De richting van het koppel is tegen de klok in in een poging om het anker tegen de klok in te laten draaien. Als het elektromagnetische koppel het weerstandskoppel op het anker kan overwinnen (zoals het weerstandskoppel veroorzaakt door wrijving en andere belastingskoppels), kan het anker tegen de klok in draaien.