Besturingsprincipe van motorstuurprogramma:

Om de motor te laten draaien, moet de besturingseenheid eerst volgens de positie van de motorrotor die door de hall-sensor wordt gedetecteerd, en vervolgens de volgorde bepalen voor het in- (of uitschakelen) van de vermogenstransistoren in de omvormer volgens de statorwikkeling , zoals weergegeven in afbeelding 2) In de omvormer zorgen AH, BH, CH (dit worden bovenarmvermogenstransistoren genoemd) en AL, BL, CL (dit worden onderarmvermogenstransistoren genoemd) ervoor dat de stroom door de motorspoelen in om een ​​vooruit (of achteruit) roterend magnetisch veld te genereren, en interactie met de magneet van de rotor, zodat de motor met de klok mee / tegen de klok in kan draaien. Wanneer de motorrotor naar de positie draait waar de hall-sensor een andere set signalen waarneemt, schakelt de besturingseenheid de volgende set vermogenstransistors in, zodat de circulatiemotor in dezelfde richting kan blijven draaien totdat de besturingseenheid besluit om stop de motorrotor en schakel de vermogenstransistor uit (of schakel alleen de vermogenstransistor van de onderarm in); als de motorrotor wordt omgekeerd, wordt de vermogenstransistor in omgekeerde volgorde ingeschakeld. In principe kan de openingsmethode van vermogenstransistors als volgt worden geïllustreerd: AH, BL-groep → AH, CL-groep → BH, CL-groep → BH, AL-groep → CH, AL-groep → CH, BL-groep maar nooit openen In AH, AL of BH, BL of CH, CL. Omdat elektronische onderdelen altijd de responstijd van de schakelaar hebben, moet bovendien rekening worden gehouden met de responstijd van de onderdelen wanneer de vermogenstransistor wordt in- en uitgeschakeld. Anders, wanneer de bovenarm (of onderarm) niet volledig gesloten is, wordt de onderarm (of bovenarm) al ingeschakeld, met als resultaat dat de boven- en onderarm worden kortgesloten en de vermogenstransistor is doorgebrand.