Er is een evenredig verband tussen snelheid en duty cycle. Als een nominale BDC-motor bijvoorbeeld draait met 15000 tpm bij 12 V en een signaal met een inschakelduur van 50% op de motor wordt toegepast, draait de motor (idealiter) met 7500 tpm. De frequentie van het PWM-signaal is de focus van overweging. Als de frequentie te laag is, zal de motorsnelheid te laag zijn, zal het geluid groot zijn en zal de reactie op de veranderingen in de werkcyclus te traag zijn.
Als de frequentie te hoog is, wordt het rendement van het systeem verminderd door het schakelverlies van het schakelapparaat. De vuistregel is om de frequentie van het ingangssignaal te moduleren in het bereik van 4 kHz tot 20 kHz. Dit bereik is hoog genoeg, het geluid van de motor kan worden gedempt en het schakelverlies in de MOSFET (of BJT) kan op dit moment ook worden genegeerd. Over het algemeen is het een goede manier om experimenteel een bevredigende PWM-frequentie te vinden voor een bepaalde motor. Hoe gebruik je een PIC-microcontroller om een PWM-signaal te genereren om de snelheid van de BDC-motor te regelen? Een methode is om afwisselend het uitgangspenniveau om te draaien door een speciale assembly of C-code te schrijven (1). Een andere methode is om een PIC-microcontroller te kiezen met een hardware PWM-module. De door Microchip met deze functie geleverde modules zijn CCP- en ECCP-modules. Veel PIC-microcontrollers hebben CCP- en ECCP-modules. Raadpleeg de productkeuzegids voor apparaten met deze functionele modules.