Er zijn verschillende sensoren die kunnen worden gebruikt voor snelheidsfeedback. De meest voorkomende zijn optische encoders en Hall-effectsensoren. De optische encoder bestaat uit meerdere componenten. Installeer een schoven op de as aan het niet-aangedreven uiteinde van de motor. Een infrarood LED zorgt voor een lichtbron aan de ene kant van het wiel en een fototransistor detecteert licht aan de andere kant van het wiel. Licht dat door de sleuf in het wiel gaat, schakelt de fototransistor in. Wanneer de roterende as draait, zal de fototransistor in- en uitschakelen, afhankelijk van of het licht door de wielgroef gaat of niet. De frequentie van transistor aan en uit kenmerkt de snelheid van de motor. In toepassingen waar de motor wordt verschoven, wordt ook een optische encoder gebruikt om de motorpositie te feedbacken.
Hall-effectsensoren worden ook gebruikt om snelheidsfeedback te geven. Net als bij een optische encoder vereist een Hall-effectsensor een roterend element dat is aangesloten op de motor en een stilstaand element. Het roterende element is een wiel met een of meer magneten gemonteerd op de buitenrand. De stationaire sensor detecteert de passerende magneet en genereert TTL-pulsen.