Driefasige ster-verbonden borstelloze gelijkstroommotoren gebruiken meestal driefasige zesstandenbesturing. Als het gegenereerde koppel constant moet worden gehouden, is een ideale back-EMF-golfvorm vereist. Het trapeziumvormige platte bovendeel is niet minder dan 120° en de bijbehorende methode wordt verstrekt. De golf verlicht de stroom. Wanneer de stroom van de blokgolf in fase is met de achterste EMF van de trapeziumvormige golf, en de amplitude constant is binnen een elektrische hoek van 120 °, zal het uitgangskoppel van de motor constant zijn, dat wil zeggen dat er geen koppelfluctuatie zal zijn . Maar dit is slechts een ideale situatie. Vanwege het bestaan van de wikkelinductantie kunnen de stijgtijd en de daaltijd van de stroom niet oneindig kort zijn, waardoor de werkelijke fasestroom geen ideale blokgolf is, en de motorcommutatie zal ook de fluctuatie van de niet-commutatiefasestroom veroorzaken . Dit veroorzaakt koppelschommelingen. De koppelrimpel veroorzaakt door de commutatie van de motor tijdens elke commutatie wordt de commutatiekoppelrimpel genoemd. Voor een goed ontworpen en gefabriceerde borstelloze gelijkstroommotor, zelfs als de rimpel van het tandkoppel en de harmonische rimpel van het koppel klein zijn, kan de rimpel van het commutatiekoppel ongeveer 50% van het gemiddelde koppel bereiken. Daarom is het analyseren en onderdrukken van de commutatiekoppelrimpel een belangrijk probleem geworden bij het verminderen van de totale koppelrimpel van de motor.
www.dw-motor.com